Self-Balancing Robot(平衡车)是由友晶科技自主设计生产的多功能应用套件。它以友晶科技 DE10-Nano 开发板为平台,该平台是一个用于嵌入式解决方案的轻量级 SoC 平台。配备最先进的控制算法,该机器人为开发者提供了一个完美的起点来创造属于开发者自己的创新机器人。
它可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测,通过控制电机,校准姿态来保持平衡。该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动,比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。
平衡车的驱动板上装配了蓝牙模块和 IR 接收器,用户可以用手机 APP、IR 遥控器进行远程遥控。平衡车 FPGA 主板上还有网口,串口,HDMI-TX 口,GPIO 插槽,USB Blaster II 下载口等供客户自主开发。
除硬件以外,平衡车套件还包括开源范例,开发者可基于这些范例源代码来快速实现自己的应用设计。
平衡车采用三节锂电池供电。锂电池从完全不能给小车供电时开始充电直到充满,预计最多需要 2 个小时的充电时间。