《关于修改平衡车速度控制方法》
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Revision as of 14:56, 12 April 2018
Q:修改那些参数去改变平衡车的速度？
A： 1.Car.setSpeed的调节； 2.调节Velocity函数里的Movement 的值； 3.调节Velocity函数里PID的权值； （这个参数会影响平衡。这个参数直接决定了平衡的效果。如果要直观的微调速度可以直接先改movemrnt的值。PID的参数 是根据实际 慢慢调试出来的。） 4.调节传感器的采样率；// 传感器的采样率 对速度影响不大，主要是前三个。
