Self Balancing Robot
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Overview
Block Diagram
Two Robot Version
Familiar with the Terasic DE10-Nano
平衡車上的主要控制板為 DE10-Nano , 這個Kit上擁有一個 內嵌ARM Cortex A9 CPU 的 Intel Cyclone V SoC FPGA. 使用者若要對平衡車入手, 需要先開始學會了解與使用這塊板子. 相關的學習資源如下:
