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机器人套件 Terasic Spider
 





Spider

Terasic Spider

产品规格

Terasic Spider 规格

  • Terasic Spider 主要控制版为 Altera SoC FPGA 开发板:DE0-Nano-SoC
  • 18 颗伺服马达由伺服马达驱动卡驱动
  • 金属齿轮伺服马达 - MG996R
  • 坚固轻巧铝材蜘蛛支架
  • 提供蓝牙远端无线遥控
  • 由 12V 直流变压器或 6V 电池组提供系统电源
  • 所有专案提供免费代码

 

DE0-Nano-SoC 开发板特性

  • Altera SoC - Altera Cyclone® V SE 5CSEMA4U23C6N
    • FPGA
      • 40K 可编程 LE
      • 串行配置器件 – EPCS128
      • 板载USB-Blaster II 编程:JTAG 模式
      • 2 个按钮
      • 4 个拨码开关
      • 8 绿色用户 LEDs
      • 来自时钟发生器的三个 50MHz 时钟源
      • 两个 40-pin 的扩展槽
      • 一个 Arduino 扩展槽 (兼容 Uno R3),可连接开发扩充版
      • 一个10-pin 的模拟输入扩展槽 (跟 Arduino 的模拟输入端口是复用关系)
      • A/D 转换器,FPGA 端 4-pin SPI 接口
    • HPS (硬核处理系统)
      • 925MHz ARM Cortex-A9 双核处理器
      • 1GB DDR3 SDRAM (32位数据总线)
      • 支持 1G 以太网 PHY 的 RJ45 接口
      • USB OTG 端口,采用USB Micro-AB 型连接器
      • Micro SD 卡槽
      • 加速计 (I2C 接口+中断)
      • 一个串口转 USB口,采用 USB Mini-B 型接口
      • 热复位按钮和冷复位按钮
      • 一个用户按钮和一个用户 LED 灯
      • LTC 2x7 扩展槽

欲了解更多详情,请见: DE0-Nano-SoC

 

伺服马达驱动卡特色:

  • 2X20 3.3V GPIO 接口
  • 最多可驱动 24 颗伺服马达
  • 伺服马达驱动线路串连保险丝, 降低马达受损机会
  • 内建 Altera CPLD 芯片以及电源监控芯片, 提供:
    • 电池电压监控
    • 总电流监控
    • 电池电压过低或总电流过大,自动关闭马达驱动系统
    • P.S. 提供 CPLD 代码,让开发者可根据自己应用做修改

        伺服马达驱动卡
 

System Block Diagram



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