DE10-Nano D8M support
From Terasic Wiki
DE10_NANO 使用ARM读取D8M数据
- 參考文件 ; https://pan.baidu.com/s/1WJE1y-IecuzsvM3uCy-eFg
- 是基于两个工程去结合使用的 :
- 第一个工程 DE1_SOC 的培训材料里面的高阶实验 BMP_SAVE，其功能是通过ARM获取FPGA的QSYS里面一个图像生成器的图像，保存为BMP格式，可以通过网线传到PC上查看。
- 第二个工程 DE10_NANO的D8M DDR3的显示工程 ，其功能是将D8M的数据缓存到DDR3，通过HDMI显示到屏幕
- 可以在DE10_NANO D8M DDR3工程的基础上修改QSYS，将DE1_SOC工程里面一些获取图片的方式加入，达到通过ARM获取D8M的数据。
- 有一个修改好的工程例子 ，之前用ARM + D8M的DE10_NANO做WIFI视频传输的，QSYS的修改可以参考这个工程
- 关于IMAGE， DE1_SOC的image中有 DTB和zimage DE10_NANO的image有u-boot.scr 和rbf , 将u-boot.scr 和rbf拷到DE1_SOC image烧写后的卡中，将卡插到DE10_NANO里面，上电 等HPS起来 后，烧新工程的sof就可以在arm下执行 app获取D8M的图片了
- ARM的app和驱动有源码 ，但可能要根据实际需要修改编译驱动 （地址 ，设备号 可能会变 ，还有分辨率可能不同）
- 文件列表:
- 驱动 kernel_module_source_code （是在ARM中控制CAMERA IP）的
- DE1_SOC的 DEMO bmp_save 内含app源码和硬件工程
- DE10_NANO的DEMO DE10_NANO_D8M_DDR3 （PDF为配套文档）
- Soc_traning_image.zip 是DE1_SOC的image
- Terasic_hps_ddr3,zip是de10_nano的image
- D8M_SPI_wifi_bal是两个工程结合后的例子，但包含有其它东西 ，可以参考一下.
除最后的参考例子，和驱动源码，其余文档可在友晶官网上下载
de10_nano_d8m_ddr3与de1soc_bmp_save的结合
两个工程作用不在赘述，都有对应详细资料，将ddr3对应img烧到sd卡，可以看到只有一个u-boot.scr 和soc_system.rbf， 根据手册，实际上是u-boot.scr脚本先启动 ，读取rbf，配置DDR3以及相应fpga桥，配置完成HPS LED点亮，再烧SOF即可， 而DE1SOC_BMP_SAVE的image里面仅有zimage和dtb，因此，可以将u-boot.scr和rbf拷到bmp-save的U盘里，修改qsys将两者结合， 便宜后修改quartus工程,生成新的SOF，在把相应的lab2_demo.ko的源码修改编译（有可能设备文件号已经被占用，同时记得修改test.sh里面的设备号）， 修改demo2_axi_demo的源码，再编译，由于之前是用的13.1的soceds编译app除了修改文件位置，没有其他错误。 修改web_service的源码，生成app，将D8M的数据通过网线传到PC查看。
后来在qsys里加了SPI 的IP 和 pio 用于handshake，之后修改quartus工程，生成新的sof， 再用原来的image发现app跑不了了，实际上主要问题是新加了IP以后vip_capiture 的BSAE address 从0x00000000 变成了0x00000020， 所以app里面的地址需要修改，修改以后在编译过程出现其他问题 ，第一个问题是social/social.h找不到， 原因是之前是de1soc的培训里面的bmp_save，最初也是13.1编译，后来电脑只有17.0，因为后面支持了a10， 所以embedded里面有cyclonev也有a10，social文件夹发生变化，知道soc_cv_av的文件里面添加路径进去， 具体的看makefile，但是后来还是有问题，提示you must define soc_cv_av or soc_a10 before compile hwlibs， 也就是说由于即支持soc_cv_av 也支持soc_a10 ，因此编译时必须给参数，在makefile 的CFLAGS 一行加入 -D soc_cv_av 的宏定义，再make就ok了。 后面需要新加spi驱动到内核，需要重新编译zimage并替换。
