A-Cute Car 是一個基於 FPGA 的三輪式機器人小車套件。這種小車比基於 MCU 的機器人小車能提供更高的操作性能,因為相比 MCU 而言,FPGA 提供了更強大的計算能力。
機器人小車用兩個直流馬達驅動,通過改變兩個直流馬達的速度和方向來控制每個輪子的速度和方向,小車便可以在任意方向移動;內置感測器板,裡面含有 7 個循跡感測器來實現線路跟蹤的功能;還包含電力轉換系統,因此小車可用 3.3V~12V 的電池組驅動;包含一個紅外接收器,可用小車套件裡的紅外遙控器來遠程遙控機器人小車;為了增添感官體驗還配置了蜂鳴器和車燈。
機器人小車含有各一個 2×20 GPIO及 2×6 TMD 擴充槽。其中,2×6 TMD 擴充槽可擴展到友晶的藍牙模組 BTS-TMD 上,這樣機器人小車便可用藍牙設備(如安卓手機)來遠端遙控。除硬體以,機器人小車套件還包括開源範例,開發者可基於這些範例原始程式碼來快速實現應用設計。