Self-Balancing Robot（平衡車）是由友晶科技自主設計生產的多功能應用套件。它以友晶科技 DE10-Nano 開發板爲平臺，該平臺是一個用於嵌入式解決方案的輕量級 SoC 平臺。配備最先進的控制算法，平衡車爲開發者提供了一個完美的起點來創造屬於開發者自己的創新機器人套件。

它可以通過加速度傳感器和陀螺儀進行實時姿態檢測，通過控制電機，校準姿態來保持平衡。該平衡車套件能執行姿態計算、動作控制以及自主運動，比如向前行駛、左右轉彎、避障與跟隨。

平衡車的驅動板上裝配了藍牙模塊和 IR 接收器，用戶可以用手機 APP、IR 遙控器進行遠程遙控。平衡車 FPGA 主板上還有網口，串口，HDMI-TX 口，GPIO 接頭，USB Blaster II 等供客戶自主開發。

平衡車套件還包括開源範例，開發者可基於這些範例源代碼來快速實現自己的應用設計。

平衡車採用三節鋰電池供電。鋰電池從低電壓到完全充滿，預計最多需要 2 個小時的充電時間。