Terasic Spider 是一個由 18 個伺服馬達所驅動的 6 足蜘蛛機器人。 這些伺服馬達受控於 Terasic Spider 內嵌的 DE0-Nano-SoC 開發板。經由發送 PWM 控制訊號使 Terasic Spider 能運行各種動作。安卓設備可以透過藍牙與 Terasic Spider 連接並進行遠端操控。Terasic 開發的安卓 APP 軟體可以控制 Terasic Spider 前進後退以及左右轉,也可利用安卓上的重力感應器數據,讓蜘蛛與安卓設備同步搖擺,甚至可以完成預先定義好的一些跳舞動作。
Terasic Spider 所有源代碼都是開源並可免費下載。您可以根據您的具體應用來修改源代碼,以提高或者改變 Terasic Spider 的功能。源代碼包括安卓工程,Linux 應用程序,以及一個 Quartus 工程。
請注意 DE0-Nano-SoC 開發板還擁有一個 2x20 pin 的擴充槽。你可以使用它自由的擴充其他功能,如相機、超音波感測器等。