A-Cute Car 是一个基于 FPGA 的三轮式机器人小车套件。这种小车比基于 MCU 的机器人小车能提供更高的操作性能,因为相比 MCU 而言,FPGA 提供了更强大的计算能力。
机器人小车用两个直流马达驱动,通过改变两个直流马达的速度和方向来控制每个轮子的速度和方向,小车便可以在任意方向移动;内置传感器板,里面含有 7 个循迹传感器来实现线路跟踪的功能;还包含电力转换系统,因此小车可用 3.3V~12V 的电池组驱动;包含一个红外接收器,可用小车套件里的红外遥控器来远程遥控机器人小车;为了增添感官体验还配置了蜂鸣器和车灯。
机器人小车含有各一个 2×20 GPIO及 2×6 TMD 扩展槽。其中,2×6 TMD 扩展槽可扩展到友晶的蓝牙模块 BTS-TMD 上,这样机器人小车便可用蓝牙设备(如安卓手机)来远程遥控。除硬件以,机器人小车套件还包括开源范例,开发者可基于这些范例源代码来快速实现应用设 计。