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機器人套件 Terasic Spider
 





Spider

Terasic Spider

產品規格

Terasic Spider 規格

  • Terasic Spider 主要控制板為 Altera SoC FPGA 開發板:DE0-Nano-SoC
  • 18 顆伺服馬達由伺服馬達驅動卡驅動
  • 金屬齒輪伺服馬達 - MG996R
  • 堅固輕巧鋁材蜘蛛支架
  • 提供藍牙遠端無線遙控
  • 由 12V 直流變壓器或 6V 電池組提供系統電源
  • 所有專案提供免費代碼

 

DE0-Nano-SoC 開發板特性

  • Altera SoC - Altera Cyclone® V SE 5CSEMA4U23C6N
    • FPGA
      • 40K 可編程 LE
      • 串列配置器件 – EPCS128
      • 板載 USB-Blaster II 編程:JTAG 模式
      • 2 個按鈕
      • 4 個撥碼開關
      • 8 綠色用戶 LEDs
      • 來自時脈產生器的三個 50MHz 時脈源
      • 兩個 40-pin 的擴充槽
      • 一個 Arduino 擴充槽 (兼容 Uno R3),可連接開發擴充版。
      • 一個 10-pin 的模擬輸入擴充槽 (跟 Arduino 的模擬輸入埠是復用關係)
      • A/D 轉換器,FPGA 端 4-pin SPI 介面
    • HPS (硬核處理系統)
      • 925MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器
      • 1GB DDR3 SDRAM (32 位數據匯流排)
      • 支持 1G 乙太網 PHY 的 RJ45 介面
      • USB OTG 埠,採用 USB Micro-AB 型連接器
      • Micro SD 卡槽
      • 加速計 (I2C 介面+中斷)
      • 一個串口轉 USB 口,採用 USB Mini-B 型介面
      • 熱複位按鈕和冷複位按鈕
      • 一個用戶按鈕和一個用戶 LED 燈
      • LTC 2x7 擴充槽

欲了解更多詳情,請見: DE0-Nano-SoC

 

伺服馬達驅動卡特色:

  • 2X20 3.3V GPIO 介面
  • 最多可驅動 24 顆伺服馬達
  • 伺服馬達驅動線路串連保險絲,降低馬達受損機會
  • 內建 Altera CPLD 晶片以及電源監控晶片,提供:
    • 電池電壓監控
    • 總電流監控
    • 電池電壓過低或總電流過大,自動關閉馬達驅動系統
    • P.S. 提供 CPLD 代碼,讓開發者可根據自己應用做修改。

        伺服馬達驅動卡
 

System Block Diagram



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