產品規格
Terasic Spider 規格
- Terasic Spider 主要控制板為 Altera SoC FPGA 開發板:DE0-Nano-SoC
- 18 顆伺服馬達由伺服馬達驅動卡驅動
- 金屬齒輪伺服馬達 - MG996R
- 堅固輕巧鋁材蜘蛛支架
- 提供藍牙遠端無線遙控
- 由 12V 直流變壓器或 6V 電池組提供系統電源
- 所有專案提供免費代碼
DE0-Nano-SoC 開發板特性
- Altera SoC - Altera Cyclone® V SE 5CSEMA4U23C6N
- FPGA
- 40K 可編程 LE
- 串列配置器件 – EPCS128
- 板載 USB-Blaster II 編程:JTAG 模式
- 2 個按鈕
- 4 個撥碼開關
- 8 綠色用戶 LEDs
- 來自時脈產生器的三個 50MHz 時脈源
- 兩個 40-pin 的擴充槽
- 一個 Arduino 擴充槽 (兼容 Uno R3),可連接開發擴充版。
- 一個 10-pin 的模擬輸入擴充槽 (跟 Arduino 的模擬輸入埠是復用關係)
- A/D 轉換器,FPGA 端 4-pin SPI 介面
- HPS (硬核處理系統)
- 925MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器
- 1GB DDR3 SDRAM (32 位數據匯流排)
- 支持 1G 乙太網 PHY 的 RJ45 介面
- USB OTG 埠,採用 USB Micro-AB 型連接器
- Micro SD 卡槽
- 加速計 (I2C 介面+中斷)
- 一個串口轉 USB 口,採用 USB Mini-B 型介面
- 熱複位按鈕和冷複位按鈕
- 一個用戶按鈕和一個用戶 LED 燈
- LTC 2x7 擴充槽
- FPGA
欲了解更多詳情,請見: DE0-Nano-SoC
伺服馬達驅動卡特色:
- 2X20 3.3V GPIO 介面
- 最多可驅動 24 顆伺服馬達
- 伺服馬達驅動線路串連保險絲,降低馬達受損機會
- 內建 Altera CPLD 晶片以及電源監控晶片,提供:
- 電池電壓監控
- 總電流監控
- 電池電壓過低或總電流過大,自動關閉馬達驅動系統
- P.S. 提供 CPLD 代碼,讓開發者可根據自己應用做修改。
伺服馬達驅動卡